اين اختراع در زمينه ي فني كامپيوتر، مكاترونيك و كنترل مي باشد همچنين ماهواره هاي كوچك در مقايسه با ماهواره هاي بزرگ از مزاياي بيشتري از قبيل مدت زمان كوتاه براي ساخت، هزينه كم، قابليت اطمينان بالا برخوردار است. علاوه بر آن ماهواره هاي كوچك برنامه هاي اضافي ديگري در زمينه ارتباطات ماهواره اي، نظارت هاي دريايي، شنود جوي، تحقيقات فضايي و غيره را دارا مي باشند. در ماهواره هاي ساخته شده ديتاهاي دريافتي توسط سنسورها داراي نوسان مي باشند به همين منظور براي رفع اين مشكل و فيلترينگ كردن خروجي حاصل از سنسورها و كاهش احتمال خطاي آن مي توان از فيلتر كالمن استفاده كرد. نوآوري حاصل از اين پژوهش اين است كه در آن از تركيب اطلاعات سنسور فشار هوا و سنسور GPS با روش هاي Sensor Fusion استفاده مي كنيم تا به دقت بيشتري جهت اندازه گيري ارتفاع برسيم. محاسبه ي موقعيت جغرافيايي توسط سنسور موقعيت ياب جغرافيايي GT723 خيلي دقت بالايي نداشته و در كنار آن بدست آوردن فشار هوا از طريق سنسور فشار BMP180 و ارسال ديتاي همزمان آنها به ايستگاه زميني نيز مناسب مي باشد تا از طريق آن بتوان ارتفاع مناسب را براي تشخيص ارتفاع مناسب كن ست جهت بررسي اتمسفر در ماهواره ها تشخيص داد و با استفاده از فيلتر كالمن احتمال خطاي آن را نيز كم كرد و تأثيرات نويز موجود بر روي آنرا حداقل كرد.

اين اختراع در زمينه ي فني كامپيوتر، مكاترونيك و مكاترونيك مي باشد. لازم بذكر است كه كاربرد ماهواره ها كه يكي از مهم ترين سيستم هاي فضايي در زمينه هاي هواشناسي، نظامي، تحقيقاتي، عكسبرداري و غيره است؛ پاسخگوي بسياري از مشكلات و نيازهاي يك كشور مي باشد. براي آنكه ماهواره ها بتوانند مأموريتشان را به درستي و با دقت بيشتري انجام دهند لازم است كه وضعيت جغرافيايي آنها در ارتفاعات مختلف تعيين شود. به طور كلي كاهش هزينه ي طراحي و ساخت، وزن كم، توان مصرفي و دقت بالا از اهداف اصلي اين پژوهش است. در مأموريت بررسي اتمسفر، پس از اوج دهي و رسيدن به ارتفاع مورد نظر توسط بالن، كن ست رها شده و در مسير بازگشت به زمين به كمك زيرسيستم هاي خود اقدام به تهيه اطلاعات جوي از قبيل : دما، فشار و موقعيت جغرافيايي مي نمايد. اين اطلاعات بايد در همان لحظه توسط زير سيستم انتقال داده به زمين ارسال گردد و يا بر روي حافظه ذخيره شده و پس از فرود، ارائه گردد. مشكل ماهواره مذكور تشخيص ارتفاع صحيح آن است كه نمي توان در ارتفاعات دقيق شرايط جوي را بدست آورد كه در بسياري مواقع بدست آوردن اين ارتفاعات دقيق بسيار مهم است. اگر بخواهيم از سنسورهاي GPS با دقت بالاتري استفاده كنيم هزينه ي ساخت آن ماهواره افزايش يافته و با هدف اصلي پژوهش؛ كاهش هزينه ي ساخت و طراحي مطابقت ندارد. در ماهواره هاي ساخته شده از GPSهايي با دقت بالا استفاده شده است كه هزينه ي زيادي دارند ولي در اين پژوهش ما از سنسور GT723 كه هزينه ي كمتر و مزاياي بيشتري نسبت به ساير سنسورهاي هم رده ي خود دارد، استفاده كرده ايم. نوآوري حاصل از اين پژوهش استفاده از تركيب اطلاعات سنسور فشار هوا و سنسور GPS با روش هاي Sensor Fusion استفاده مي باشد تا بتوانيم با دقت بيشتري ارتفاع مناسب را تشخيص دهيم. محاسبه ي موقعيت جغرافيايي توسط سنسور موقعيت ياب جغرافيايي GT723 خيلي دقت بالايي نداشته و در كنار آن بدست آوردن فشار هوا از طريق سنسور فشار BMP180 و ارسال ديتاي همزمان آنها به ايستگاه زميني نيز مناسب مي باشد و از طريق جداول استاندارد فشار هوا در ارتفاعات مختلف مي توانيم به بررسي اتمسفر در ارتفاعات مختلف و دقيق تر اين ماهواره ها پرداخت.